无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

杯雪盞月
看花羞,幾人風流,往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-03-06
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片:
各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊,轉(zhuǎn)盤上有20個吸嘴,轉(zhuǎn)盤下有七八個工位,要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方,吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4552 個
工控威望: 7943 點
下載積分: 16755 分
在線時間: 3147(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片:
這樣的嗎??
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言:
連接視頻失效了,我的是轉(zhuǎn)盤上有20個真空,轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位,要實時追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對應轉(zhuǎn)盤下的哪個工位,那個工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動作
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
  • 微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    卓發(fā)智能
    相互學習,共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2471 個
    工控威望: 3082 點
    下載積分: 11987 分
    在線時間: 665(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-03-15
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令,位左移,掉電保持型,做標志位。
    樓主留言:
    20個真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉(zhuǎn)到哪個位置,它下面對應的是哪個工位,那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以,但感覺程序需要用到的移位很多,基本上每個真空都要,就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
  • 相信自我!
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 529 個
    工控威望: 2192 點
    下載積分: 25265 分
    在線時間: 1157(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-03-15
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對應的工位編號,每轉(zhuǎn)動一次各吸嘴位置做加一比較,轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計數(shù)。在各個工位是否開啟真空動作都提前設(shè)置好。
    樓主留言:
    謝謝,我最開始就是這樣想的,但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩,就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 576 個
    工控威望: 6198 點
    下載積分: 22384 分
    在線時間: 569(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-03-15
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的,用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器,氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計算的,如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對值編碼器,轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言:
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭,轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計算個攻占位置,就是感覺好麻煩,程序會很多
    愚公移山
    可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個
    工控威望: 1037 點
    下載積分: 2086 分
    在線時間: 485(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-03-13
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊,再把這個子程序塊重復調(diào)用20次
    樓主留言:
    謝謝,這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 6924 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-03-12
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言:
    下面工位固定不動,吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 576 個
    工控威望: 6198 點
    下載積分: 22384 分
    在線時間: 569(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-03-15
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
    圖片:
    復雜嗎不復雜啊
    假設(shè)D0為當前角度,0-360
    M0對應1工站
    樓主留言:
    受教了,謝謝
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 伊人无码高清 | 高清波多野结衣一区二区三区 | 国产乱人在线视频 | 琪琪色原网20岁以下热热色原网站 | 国产白丝无码免费视频 | 麻豆文化传媒有限公司官网首页 | 一本道久久88综合日韩精品 | 插粗爽在线观看 | 久久久久久久精品伊人影院 | 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 | 久久婷婷色 | 九九99国产精品视频 | 亚洲精品成人无码区一在线观看 | 国产成人亚洲影院在线播放 | 国产精品人妻无码一 | 福利一区视频 | 久久激情综合网 | 99久久免费精品国产男女性高 | 亚洲麻豆一区 | 韩国三级大全久久网站中文字幕 | 国产成人综合怡春院精品 | 老湿免费体验区 | 亚洲精品成人无码A片在线 亚洲精品成人无码区一在线观看 | a级欧美黄片免费观看 | 国产午夜福利片国产一级a片 | 在线不卡日本v二区w006top | 国产高清无码一v二v | 欧美亚洲不卡一区二区三区 | 成人国产精品日本在线 | 久久精品AV麻豆 | 丁香五月天色婷婷 | 国产精品系列在线观看 | 日本国产高清网色视频网站 | 美女制服丝袜一区二区三区 | 91精品福利资源在线观看 | 国产成人精品免费视频大全办 | 国产一线精品在线观看 | 91国偷自产中文字幕婷婷 | 亚洲成人自拍网站在线观看 | 国产精品免费无 | 日韩在线视频www色 日韩在线视频不卡一区二区三区 |