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有這樣一個任務

長度測量輪
   O
>>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
         T     T     T
          踢腳1   踢腳2    踢腳3

根據測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。

開始時這樣考慮的：

設置參數，例如物料檢測完成后運行到各個踢腿所需時間，每個踢腿選擇長度范圍。

判斷側鏈輪數據，
在踢腳1選料范圍內時，設置延時T1的延時時間。
在踢腳2選料范圍內時，設置延時T2的延時時間。
在踢腳3選料范圍內時，設置延時T3的延時時間。

這樣測量一個物料，等待踢腿選擇完成后再測量下一個物料，是可以運行的。
但是如果踢腿1沒有選擇完就測量下一個物料，而且正好這個物料的范圍也是踢腿1的范圍的話，
T1的延時時間就被修改，從而破環尚未完成選擇的物料延時。
也就是說皮帶上不能同時有多個物料。

我一直做計算機程序，plc只在學校搞過。思維難免局限在計算機程序中。
大家看看我下一個方案：

設置踢腿任務表
D2D3表示第1個踢腿任務  D2表示所選踢腿 D3表示剩余時間
D4D5表示第2個踢腿任務
......
D20D21表示第10個踢腿任務

用一個時間繼電器T維護這個表，每次出發，把所有剩余時間減少一個值，當值為0時間選用相應踢腿踢出物料。

這種方法也許可行，但是數據表維護起來很麻煩，現在程序還沒寫完。肯定會很長，很繁瑣。

不知道各位大蝦沒有沒更好的方法，一起討論

我看用高速計數指令比較好.
SPD   XOOO   C244   D100
用編碼器對輸送帶進行測速，當SPD前的開關ON就開始計算，用D100記錄  
以后可以用設定的數值與其比較

簡單點，每個T腳位置裝個感應器，感應到有物料時T出不行么？T腳是汽缸的么，調下伸出速度配合就可以了。

引用

引用第3樓zhouyang于2009-07-21 20:09發表的  :
我看用高速計數指令比較好.
SPD   XOOO   C244   D100
用編碼器對輸送帶進行測速，當SPD前的開關ON就開始計算，用D100記錄  
以后可以用設定的數值與其比較

這樣測量不準確，不能達到毫米級別

請問樓主，你的物料與物料之間的距離是毫米級的嗎，你可以考慮用視覺檢測系統，這個可以達到毫米級的檢測。而且也不用像你說的這計算那計算的，直接在視覺上設置需要檢測物料的合格圖像，就OK

樓上的方法值得一試

引用

引用第6樓lxmlxmlxy于2009-07-23 08:55發表的  :
請問樓主，你的物料與物料之間的距離是毫米級的嗎，你可以考慮用視覺檢測系統，這個可以達到毫米級的檢測。而且也不用像你說的這計算那計算的，直接在視覺上設置需要檢測物料的合格圖像，就OK

這樣做要多少成本？成本太高不宜采用